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L'action de griffé consiste en l'application d'une force vers l'extérieur sur une prise. En général la direction de la force se situe près de la limite d'adhérence L'action de griffé sert à équilibrer une posture qui pivote autour d'une ligne d'appui: le griffé sert globalement à retenir une charnière (retenir ce qui s'éloigne du support) La cale sert globalement à bloquer une charnière (caler ce qui se rapproche du support) Deux autres actions sont à évoquer: |