| Parallélogramme de sustentation 
 
 
 
 
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    Parallélogramme: Quadrilatère dont les
    côtés opposés sont parallèles et égaux deux à deux.  Parallélogramme de sustentation : surface engendrée par
    les points de contact d'un corps sur le sol, et qui conditionne la stabilité de celui-ci
    : plus il  Si la projection verticale du centre de gravité est à l'extérieur du Parallélogramme alors l'équilibre devient instable voir: equilibre voir: force  | 
  
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