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Le clouage d'un appui est un concept utilisable en escalade pour illustrer une posture dans laquelle le deplacement d'un appui est impossible de manière statique, celui-ci étant indispensable au maintient de la posture.

En général un ou plusieurs déplacements segmentaires (mouvements d'équilibration) sont nécessaire pour libérer cet appui, et ce n'est pas toujours possible.

Le problème fondamental est de savoir si le temps et l'énergie perdus pour s'équilibrer ne sont pas plus préjudiciables à la performance qu'un mouvement dynamique plus intense, plus aléatoire mais aussi plus court....

Le meilleur technicien serait-il parfois celui qui accepte les déséquilibres pour mieux gérer l'économie d'ensemble au prix d'un aléa important ?.