Nous définirons comme charnière à l'ouverture une posture dans laquelle:

- 1  une ligne d'appui est assez proche de la ligne de pente

- 2 Le pied qui ne se situe pas sur cette ligne d'appui a tendance à être éjecté vers l'extérieur

Nous définirons comme charnière à la fermeture une posture dans laquelle:

- 1  une ligne d'appui est assez proche de la ligne de pente

- 2 Le pied qui ne se situe pas sur cette ligne d'appui a tendance à être éjecté vers l'intérieur